Модальный глагол could это прошедшая форма глагола can.
1. Прошедшая форма глагола can «мочь».
Например:
I could see you easily under the table. — Я могла видеть тебя легко под столом.
I could run fast twenty years ago. — Он мог бегать быстро двадцать лет назад.
2. Возможность действия в настоящем или в будущем, но при этом вероятность свершения действия не так велика.
Например:
They could lose. — Они все еще могут проиграть.
Заметка №1: в данной ситуации может использоваться модальный глагол can, но он будет выражать большую вероятность.
Например:
They can lose. — Они могут проиграть.
Заметка №2: в значении вероятности в настоящем или будущем could очень часто переводится cо словом «бы».
Например:
I could help you tomorrow. — Я мог бы вам помочь завтра.
I could help you now. — Я мог бы вам помочь сейчас.
She could tell a story. — Она могла бы рассказать историю.
3. Очень вежливая просьба.
Для просьбы модальный глагол could намного более вежливо звучит, чем can.
Например:
Could you help me? — Не могли бы вы помочь мне?
Could you open the window? — Не могли бы вы открыть окно?
Для сравнения:
Can you help me? — Можешь мне помочь?
Can you open the window? — Можешь открыть окно?
Как формируются предложения с модальным глаголом Could
После модального глагола could стоит чистая форма смыслового глагола без частицы to.
I could see.
He could see.
She could see.
It could see.
You could see.
We could see.
They could see.
I could not see.
He could not see.
She could not see.
It could not see.
You could not see.
We could not see.
They could not see.
Could I see?
Could he see?
Could she see?
Could it see?
Could you see?
Could we see?
Could they see?