Инфинитив это безличная форма глагола. Как его определить — инфинитив отвечает на вопросы — Что делать? Что сделать?
Перед инфинитивом в английском языке стоит указатель, частица — to. Данная частица указывает, что слово является глаголом, а не другой частью речи. Это важно, так как в английском языке одно слово может означать как существительное, так и глагол. Например: a book — книга, to book — резервировать.
Еще примеры:
I want a book. — Я хочу книгу.
I want to book. — Я хочу зарезервировать.
Очень часто — это второй глагол в предложении и стоит сразу после глагола сказуемого.
Например:
She likes to read books. — Она любит читать книги. — Слово «читать» стоит вторым глаголом и отвечает на вопрос — «Что делать?», значит перед словом «читать» нужно ставить частицу — to — to read.
He wants to eat pizza. — Он хочет кушать пиццу. — Слово «кушать» стоит после глагола сказуемого и отвечает на вопрос «Что делать?», перед словом «кушать» нужно ставить частицу — to — to eat.